Ravnotežje je ena od sedmih motoričnih sposobnosti. Deli se na statično in dinamično. Do neke mere je prirojeno a z vadbo se ga da precej pridobiti.
V jogijski praksi vadimo predvsem statično ravnotežje.
Izvajanje asan, ki imajo poudarek na razvijanju statičnega ravnotežja je veliko. Cilj teh položajev je predvsem, da umirimo um, da povečujemo koncentracijo oziroma osredotočenost ter zavedanje lastnega telesa. Pravzaprav z nemirnim umom in nemirnim dihanjem bomo zelo težko vztrajali v ravnotežnih asanah.
Sami položaji nas pravzaprav prisilijo, da se umirimo, zberemo in osredotočimo, ter s popolnim zavedanjem opazujemo svoje telo.
Pri izbiranju ravnotežnih asan je pomembno, da si izberemo tako, ki ni prezahtevna za nas. Pomembno je tudi, da ne gremo preveč globoko v asano, če naše mišice niso dovolj elastične ali močne, odvisno od položaja. Zato je najbolje, da nam joga učitelj pomaga pri izbiri in prilagoditvi asan.
V ravnotežnih asanah igra pomembno vlogo aktivacija jedra oz. trebušnega centra. Brez močnih trebušnih mišic bomo težko varno izvajali te asane ter jih zadrževali. Pred izvedbo ravnotežnih asan je zaželjeno, da se umirimo s pomočjo dihalnih vaj ali vizualizacij. Izberimo si točko v katero gledamo in ki nam bo pomagala, da ostanemo osredotočeni. Vstop in izstop iz asan je počasen, zavesten in nadzorovan. Občutek v ravnotežni asani naj bi bil sproščen, dihanje pa umirjeno in tekoče.
Ravnotežje uravnavajo trije med seboj povezani sistemi:
– prvega predstavlja ravnotežni organ,
– drugi temelji na očeh,
– tretji pa na propriocepciji (receptorji iz telesa pošiljajo informacije, s katerimi možgani natančno izračunajo položaj telesa).

Kadar smo v ravnotežnih asanah, povečujemo število receptorjev v mišicah in tako mehansko vplivamo na vzdrževanje in povečevanje ravnotežnih sposobnosti. Število receptorjev za ravnotežje v mišicah upada tudi pri poškodbah mišic. Trening ravnotežja pripelje do boljše koordinacije, agilnosti in tudi drže telesa.
Po tridesetem letu tako kot vse ostale telesne funkcije, tudi sposobnost ravnotežja začne upadati.
Na spodnjih povezavah si lahko ogledate nekatere asane, ki razvijajo ravnotežje. Nekatere od njih bomo izvajali na naslednjih joga urah.
Stoječe ravnotežne asane:
http://yoga.about.com/od/yogaposes/tp/Standing-Balances-Sequence.htm
Ravnotežne asane na rokah:
http://www.yogajournal.com/category/poses/types/arm-balances/